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最終更新日:2019.01.21

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応用ロボット工学

応用ロボット工学

A5/312ページ/1984年05月20日
ISBN978-4-254-23035-2 C3053
定価6,480円(本体6,000円+税)

J.F.エンゲルバーガー 著/長谷川幸男 監訳

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紀伊國屋書店 旭屋倶楽部 東京都書店案内

ロボット使用上の問題を全て解説。〔内容〕製造業におけるロボットの使用/ロボット解剖学/実行端末/作業場所に適したロボット/信頼性・保守・安全/ロボット維持のための組織づくり/経済性/社会的インパクト/将来の可能性/応用例

執筆者一覧

【監訳者】長谷川幸男
【訳者】杉本 旭,高島 覚,正木一郎
【執筆者】ジョセフFンゲルバーガー

目次

1. 製造業におけるロボットの使用
2. ロボット解剖学
3. 作業端末――ハンド,グリッパ,ピックアップ,そしてツール
4. 作業場所へのロボットの適合
5. 信頼性・保守・安全
6. ロボット維持のための組織づくり
7. ロボットの経済性
8. ロボットの社会的インパンクト
9. 将来の可能性
10. ダイカストへの適用
11. スポット溶接への適用
12. アーク溶接への適用
13. インベスティメント鋳造への適用
14. 鍛造作業への適用
15. プレス作業への適用
16. スプレー塗装への適用
17. 合成樹脂成型への適用
18. 鋳造現場における適用
19. 工作機械のローディングへの適用
20. 熱処理への適用
21. 金属部品のばり取りへの適用
22. パレタイジングへの適用
23. レンガ製造における適用
24. ガラス製造における適用
25. 付録:主要なロボット製造企業リスト
26. 文 献
27. 監訳者あとがき
28. 索 引