Part 1　宇宙の岩石の起源―太陽系創造と岩石型惑星―
　1.　宇宙の歴史―ビッグバンから太陽系創造まで―
　2.　太陽系の岩石型惑星―太陽と地球型惑星―
　3.　月―月の成因と岩石学―
　4.　火星―最も生命の可能性が高い惑星―

Part 2　岩石の基礎知識―鉱物学と地球化学―
　5.　鉱物学の基礎―岩石は鉱物からできている―
　6.　地球化学の基礎―元素の特徴を用いた学問―

Part 3　宇宙をめぐる岩石たち―隕石と小惑星―
　7.　隕石―小惑星のかけら―
　8.　隕石の分類・隕石よもやま話―隕石投資で一儲け!?―
　9.　小惑星の分類―スペクトル分類法と固有軌道要素分類法―
　10.　小惑星の写真集―探査機による観測と写真―
　11.　宇宙望遠鏡―地球外からの宇宙の観測―

Part 4　宇宙の岩石を取りに行く―サンプルリターンの歴史と未来―
　12.　月試料サンプルリターン―無人・有人月探査機とサンプルリターン―
　13.　彗星・太陽風サンプルリターン―スターダスト計画とジェネシス計画―
　14.　S 型小惑星サンプルリターン―はやぶさ―
　15.　C 型小惑星サンプルリターン―はやぶさ2―
　16.　B 型小惑星サンプルリターン―オシリス・レックス―
　17.　今後のサンプルリターン計画

終章　生命の可能性のある惑星・衛星―液体の水さえあれば―