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最終更新日:2017.12.13

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システム制御工学 ―基礎編―

システム制御工学

A5/200ページ/2003年09月10日
ISBN978-4-254-20118-5 C3050
定価3,672円(本体3,400円+税)

寺嶋一彦 ・兼重明宏 ・石川昌明 ・片山登揚 ・森田良文 ・小野治 ・浜口雅史 ・三好孝典 他著

教科・科目 : 機械工学

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紀伊國屋書店 旭屋倶楽部 東京都書店案内

実問題の具体的な例題を取り上げて平易に解説した教科書。〔内容〕シーケンス制御/ダイナミカル制御と制御系設計とは/伝達関数とシステムの時間応答/システム同定と実現問題/安定性解析/フィードバック制御系の特性/制御系の設計他

執筆者一覧

【編集者】寺嶋一彦
【執筆者(執筆順)】寺嶋一彦,片山登揚,兼重明宏,石川昌明,森田良文,小野 治,浜口雅史,三好孝典,山田 実

目次

1. 自動制御の分類と発展の歴史
 1.1 制御とは
 1.2 制御の歴史
 1.3 本書の構成
2. 数学的準備
 2.1 ラプラス変換
 2.2 逆ラプラス変換
 2.3 フーリエ級数とフーリエ変換
3. シーケンス制御
 3.1 シーケンス制御系の制御対象
 3.2 リレーシーケンス制御系の構成
 3.3 シーケンス制御系の動作
 3.4 論理代数
 3.5 PCの活用
 3.6 これからのシーケンス制御
4. ダイナミカル制御と制御系設計とは
 4.1 制御系設計と制御対象モデルとの関係
 4.2 フイードフォワード制御とフィードバック制御
5. 数学モデルと状態方程式
 5.1 モデルの分類
 5.2 種々の現象の数学的モデリング
 5.3 分布系システムの集中システムへの変換法
 5.4 状態方程式
 5.5 非線形システムの線形近似
 5.6 状態方程式の解
6. 伝達関数とシステムの時間応答
 6.1 伝連関数とインパルス応答
 6.2 伝連関数とインディシャル応答
 6.3 ブロック線図とその等価変換
7. システムの周波数応答
 7.1 周波数伝達関数
 7.2 ボード線図
 7.3 ベクトル軌跡
8. システム同定と実現問題
 8.1 静的システムに対する回帰式
 8.2 ダイナミカルシステムに対する動特性の測定
 8.3 ノンパラメトリックモデルからパラメトリックモデルへの変換
 8.4 線形離散時間システムの同定
9. 安定性解析
 9.1 システムの安定性
 9.2 ラウスおよびフルビッツの安定判別法
 9.3 ナイキストの安定判別法と安定余裕
 9.4 根軌跡法
10. フィードバック制御系の特性
 10.1 フィードバック制御系の過渡特性
 10.2 周波数特性と時間特性との関係
 10.3 フィードバック制御系の定常特性と内部モデル原理
11. 制御系の設計
 11.1 フィードバック制御系設計の基本的考え方
 11.2 位相進み―遅れ補償
 11.3 PID補償による制御系設計
 11.4 フィードフォワード制御とフィードバック制御の統合化による
 11.5 むだ時間システムの制御―スミスの補償器
 11.6 非干捗制御系
12. ディジタル制御について
 12.1 ゼロ次ホールドとサンプラ
 12.2 連続システムの厳密な差分化
 12.3 ディジタルシステムの伝達関数と周披数解析
 12.4 コントローラの差分化
索 引

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正誤表(20.2KB・PDF)

正誤表です。