非線形カルマンフィルタ

片山 徹(著)

片山 徹(著)

定価 3,520 円(本体 3,200 円+税)

A5判/192ページ
刊行日:2011年11月25日
ISBN:978-4-254-20148-2 C3050

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内容紹介

フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。好評の『応用カルマンフィルタ』続編〔内容〕ベイズ推定の基礎/カルマンフィルタ/非線形フィルタリングと情報行列/拡張・Unscented・アンサンブル各カルマンフィルタ/粒子フィルタ

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