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最終更新日:2017.09.07

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ジャンル機械工学自動車

シリーズ: 自動車技術シリーズ 4

自動車の運動性能向上技術 (普及版)

自動車の運動性能向上技術

B5/192ページ/2008年08月20日
ISBN978-4-254-23774-0 C3353
定価5,184円(本体4,800円+税)

安部正人 ・大沢洋 編

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紀伊國屋書店 旭屋倶楽部 東京都書店案内

自動車の操縦安定性に関する技術動向と課題を解説。〔内容〕タイヤ特性/車両運動性能の理論と実際/ステアリング系・サスペンション系と車両運動性能/4WSシステムと車両運動性能/駆動力・制動力制御と操縦安定性/人間―自動車系の運動。初版1998年3月10日刊。

執筆者一覧

【編集幹事】安部正人,大沢 洋
【執筆者】安部正人,礒田桂司,宇野高明,笠原民良,景山一郎,古川 修,牧田光弘,村田 誠,山本真規

目次

1. タイヤ特性
 1.1 車両運動性能に影響するタイヤ特性
 1.2 運動性能解析用タイヤモデルについて
 1.3 モデルのケーススタディMagic Formula
 1.4 タイヤ特性の測定技術の実際
2. 車両運動性能の理論
 2.1 自動車の運動と運動方程式
 2.2 平面2自由度モデルを用いた線形解析
 2.3 非線形域での車両運動の解析手法
3. 車両運動性能の実際
 3.1 運動性能の評価,解析
 3.2 操舵時の運動性能
 3.3 外乱に対する運動性能
 3.4 駆動・制動時の運動性能
 3.5 限界付近の運動性能
4. ステアリング系と車両運動性能
 4.1 ステアリング系と操舵応答/操舵反力
 4.2 パワーッステアリング系と操舵力特性
 4.3 ステアリング系ジオメトリと車両運動性能
 4.4 ステアリング系が関連するその他の車両挙動
 4.5 最近の技術動向
5. サスペンションと車両運動性能
 5.1 サスペンションの機能
 5.2 サスペンション特性と操縦安定性能
 5.3 サスペンション特性と乗り心地
 5.4 サスペンションの種類と特性
 5.5 アクティブサスペンション
6. 4WSシステムと車両運動性能
 6.1 4WSシステムのねらいと原理
 6.2 4WSの運動力学理論
 6.3 制御則の分類と基本制御則の概要
 6.4 制御則の実際
 6.5 4WSの各種構造
 6.6 4WS技術の将来
7. 駆動力・制動力制御と車両運動性能
 7.1 駆動力・制動力制御のねらい
 7.2 駆動力・制動力の前後分配制御
 7.3 駆動力・制動力の左右分配制御
 7.4 タイヤ前後力と横力の統合制御
 7.5 駆動力・制動力制御の将来展望
8. 人間-自動車系の運動
 8.1 はじめに
 8.2 人間の制御動作
 8.3 操縦動作を表現する人間のモデル
 8.4 人間−自動車系の安定性
9. 索  引