朝倉書店｜手の百科事典

最終更新日：2021.04.07

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手の百科事典

B5／608ページ／2017年06月25日
ISBN978-4-254-10267-3　C3540
定価19,800円（本体18,000円＋税）

バイオメカニズム学会編

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紀伊國屋書店

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人間の動きや機能の中で最も複雑である「手」を対象として，構造編，機能編，動物編，人工の手編，生活編に分け，関連する項目を読み切り形式で網羅的に解説した。工学，医学，福祉，看護，スポーツなど，バイオメカニズム関連の専門家だけでなく，さまざまな分野の研究者，企業，技術者の方々が「手」について調べることができる内容となっている。さらに，解剖や骨格も含め「手の動きと機能」について横断的に理解でき，高度な知識も効果的に得られるよう構成されている。

編集部から

◎人間の動きや機能の中で最も複雑である“手”について網羅！
　■構造，機能，動物，人工の手，生活の５つのパートから，手について横断的かつ総合的な知識を１冊で。
　■ヒトや多様な動物，ロボットなど人工物，医療・芸術・スポーツ・編み物など，多様な場面の“手”を取り上げる。
　■理工系・医学系の研究者から，関連するあらゆる職種・技術者の方まで，調べたい・知りたいすべての人の要望に応える。

○編集者より
ヒトは直立二足歩行によって空いた手で狩猟を始めたことで，手を洗練させてきたと考えられている。獲物の解体に不可欠な“刃物”としての石器の製作と使用が，「掴み」と「摘み」を使い分けることのできる手を作りあげる結果になった。本書は，手の形態を扱った「構造編」，複雑で巧みな手の動きを実現している脳の神経・制御機構，上肢のダイナミクス・バイオメカニクス，感覚・知覚機能などに焦点を当てた「機能編」，ヒト以外の動物を対象にした「動物編」，義手やロボット等の人工の手の構造，制御法，センサ等を解説した「人工の手編」，日常生活や社会・文化の中で手が実際にどのように用いられているかに着目し解説した「生活編」に分かれている。芸術，スポーツ，ジェスチャー，手相，手品，フィクションなどの記述から，人間の文化の創造性は，まさしく手の働き抜きには語れないことが理解されるであろう。

執筆者一覧

【編集委員】
代表　岡田守彦　筑波大学名誉教授／自然人類学
犬塚則久　古脊椎動物研究所／比較解剖学・古生物学
伊藤宏司　東京工業大学名誉教授／運動制御工学
金子　真　大阪大学大学院工学研究科／ハイパーヒューマン工学
亀井伸孝　愛知県立大学外国語学部／文化人類学
菅野重樹　早稲田大学創造理工学部／ロボット工学
荻原直道　慶應義塾大学理工学部／バイオメカニクス
藤田欣也　東京農工大学大学院工学研究院／ヒューマンインターフェース

【執筆者】（五十音順）　,
青木良輔,姉崎智子,阿部　潔,有田祐二,安藤真太郎,井澤　淳,石垣　忍,井関和代,一島啓人,伊藤宏司,犬塚則久,今水　寛,岩堀修明,岩田浩康,岩本光雄,宇野洋二,江木直子,大島光春,大須理英子,大高洋平,大沼克彦,大山卞圭悟,岡田弘隆,岡村喜明,荻野利彦,荻原直道,小俣　透,片山正純,加藤公太,金子　真,金子守恵,亀井伸孝,河合　勝,河部壮一郎,川村　卓,神原裕行,木下　博,木下靖子,木村安气子,木村澄子,木村大治,木村敏之,熊倉博雄,黒須球子,小池康晴,河内まき子,小寺春人,小林　康,五味裕章,近藤敏之,阪口　豊,櫻田　武,佐竹　隆,佐藤たまき,渋谷恒司,白木　仁,菅野重樹,菅原和孝,関　昭郎,関和彦,高田　明,竹川大介,多田充徳,田中雅一,土井幸輝,土岐田昌和,内藤栄一,内藤陽介,中務真人,中村美知夫,野坂利也,橋本康男,八田武志,林　叔克,原田研介,仙乙恵美花,平沢達矢,平山　廉,広瀬浩二郎,福田　修,福村直博,藤田隆則,藤田祐樹,藤原慎一,細馬宏通,細谷　聡,古沢　仁,真家和生,松井芙美,宮木孝昌,宮田真也,村田　哲,毛利哲也,森　健人,森　壮也,安生　健,矢吹佳子,山田幸雄,渡辺哲陽,渡辺良夫

第Ⅰ編　構造編：犬塚則久編集
　１章　手骨　犬塚則久
　２章　手の関節と靱帯　犬塚則久
　３章　手内筋　小寺春人
　４章　手外筋　小寺春人
　５章　手の筋の作用　荻原直道
　６章　手の運動　荻原直道
　７章　デジタルハンド　河内まき子・多田光徳
　８章　手の筋骨格モデル　荻原直道
　９章　神経　小寺春人
　10章　皮膚の感覚器　岩堀修明
　11章　手の血管　宮木孝昌
　12章　上肢の血管の発生　宮木孝昌
　13章　手の発生　木村澄子
　14章　指の発生　木村澄子
　15章　爪の発生　木村澄子
　16章　体表解剖　岩本光雄
　17章　指紋　岩本光雄
　18章　手の局所解剖　宮木孝昌
　19章　古人類（猿人，原人）の手　中務真人
　20章　人類の手の進化　中務真人
　21章　手の年齢差　佐竹　隆
　22章　手の性差　佐竹　隆
　23章　力士の手形　犬塚則久
　24章　手の破格と退化　犬塚則久
　25章　手の先天異常（奇形）　荻野利彦

第Ⅱ編　機能編：伊藤宏司編集
　１章　運動制御系の機能構成　伊藤宏司
　２章　小脳適応制御　小林　康
　３章　筋骨格制御系　関和彦
　４章　感覚統合　内藤栄一
　５章　手・腕の運動学　片山正純
　６章　上肢ダイナミクス　井澤　淳
　７章　手先インピーダンス　五味裕章
　８章　平衡点制御仮説　宇野洋二
　９章　到達運動　神原裕行
　10章　運動学習・適応　今水　寛
　11章　運動協応（運動協調）　阪口　豊
　12章　両手協調制御　櫻田　武
　13章　把持　福村直博
　14章　道具操作　村田　哲
　15章　捕捉　小池康晴
　16章　リズム運動　近藤敏之・林叔克
　17章　形状知覚　土井幸輝
　18章　重さ知覚　小池康晴
　19章　幻肢　大須理英子・大高洋平

第Ⅲ編　動物編：犬塚則久編集
　１章　手の起源　平沢達矢
　２章　両生類　平沢達矢
　３章　化石水生爬虫類　佐藤たまき
　４章　カメの手　平山　廉
　５章　ワニの手　青木良輔
　６章　恐竜　藤原慎一
　７章　鳥の翼　藤田祐樹
　８章　有袋類　松井芙美
　９章　異節類　森　健人
　10章　翼手類，皮翼類　土岐田昌和
　11章　小獣類　犬塚則久・河部壮一郎
　12章　霊長類　岩本光雄
　13章　食肉類　江木直子
　14章　鰭脚類　一島啓人
　15章　クジラ類　木村敏之
　16章　海牛類　古沢　仁
　17章　ゾウ（長鼻類）　犬塚則久
　18章　奇蹄類　犬塚則久
　19章　偶蹄類　姉崎智子
　20章　手根骨の構成と進化　犬塚則久
　21章　手根骨の形態と機能　犬塚則久
　22章　中手骨　犬塚則久
　23章　反芻類砲骨（第3・4中手骨）　大島光春
　24章　恐竜と鳥の指骨の相同　平沢達矢
　25章　指の進化と多様化　犬塚則久
　26章　指節骨　犬塚則久
　27章　鈎爪，扁爪，蹄　江木直子
　28章　重量型　犬塚則久
　29章　走行型　江木直子
　30章　掘削性　森　健人
　31章　把握性の手　荻原直道
　32章　飛行型　藤田祐樹
　33章　遊泳型　犬塚則久
　34章　接地様式　犬塚則久
　35章　進化と適応　犬塚則久
　36章　恐竜の手の足跡化石　石垣　忍
　37章　手の足跡化石と姿勢復元　石垣　忍
　38章　哺乳類の手の跡　岡村喜明
　39章　哺乳類の手の跡の化石　岡村喜明
　40章　無脊椎動物の「手」　犬塚則久

第Ⅳ編　人工の手編：金子　真編集
　１章　ロボットハンド　菅野重樹
　２章　グリッパ　金子　真
　３章　ユニバーサルハンド　原田研介
　４章　ロボット指　毛利哲也
　５章　触覚センサ　金子　真
　６章　義手　横井浩史・矢吹佳子
　７章　コスメティックカバー　野坂利也
　８章　ソケット　野坂利也
　９章　包み込み把握制御（パワーグラスプ）　小俣　透
　10章　操り制御　渡辺哲陽
　11章　手腕協調制御　岩田浩康
　12章　インタフェース　福田修
　13章　筋電制御　福田修

第Ⅴ編　生活編：亀井伸孝編集
　１章　食べる手　木下靖子
　２章　働く手　竹川大介
　３章　糸つくりの手　井関和代
　４章　縫製・編み物　真家和生
　５章　石器作りの手　大沼克彦
　６章　土器つくりの手　金子守恵
　７章　子育ての手　高田　明
　８章　手の遊び　亀井伸孝
　９章　手品　河合　勝
　10章　伝統芸能の手　藤田隆則
　11章　ピアニストの手　木下　博
　12章　弦楽器の演奏　渋谷恒司
　13章　ボールを握る手　川村　卓
　14章　グリップを握る手
　　14.1　テニスラケットを握る手　山田幸雄
　　14.2　卓球のラケットを握る手　安藤真太郎
　　14.3　ゴルフグリップを握る手　白木　仁
　　14.4　野球のバットを握る手　川村　卓
　　14.5　槍投グリップを握る手　大山卞圭悟
　　14.6　鉄棒・あん馬　渡辺良夫
　15章　武道・格闘技の手
　　15.1　剣道　有田祐二
　　15.2　柔道　岡田弘隆
　　15.3　弓道　細谷　聡
　16章　杖の握り　土井幸輝
　17章　ジェスチャー　細馬宏通
　18章　狩猟採集民の手ぶり　菅原和孝
　19章　手話・ろう文化　森　壮也
　20章　書字　熊倉博雄
　21章　点字　土井幸輝
　22章　視覚障害者の「さわる文化」－瞽女の手　広瀬浩二郎
　23章　つなぐ手　高田　明
　24章　愛撫する手　田中雅一
　25章　道具性と手性　木村大治
　26章　インターフェイスとしての手　金子守恵
　27章　IT社会における手と指　阿部潔
　28章　手と暴力，犯罪，刑罰　亀井伸孝
　29章　手の拡張としての道具，手を模した道具　亀井伸孝
　30章　指輪　関　昭郎
　31章　ネイルアート　木村安气子
　32章　手袋　橋本康男
　33章　食品としての手　宮田真也・犬塚則久・黒須球子
　34章　野生動物の手の使用　中村美知夫
　35章　利き手　八田武志
　36章　手相　仙乙恵美花
　37章　手のモジュール　加藤公太
　38章　「て」の言語学　安生　健
　39章　切手に描かれた手　内藤陽介
　40章　架空の生物，キャラクターの手　亀井伸孝

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