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最終更新日:2017.12.13

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新版フィードバック制御の基礎

フィードバック制御の基礎

A5/240ページ/2002年02月10日
ISBN978-4-254-20111-6 C3050
定価4,104円(本体3,800円+税)

片山徹 著

教科・科目 : 機械工学

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紀伊國屋書店 旭屋倶楽部 東京都書店案内

1入力1出力の線形時間システムのフィードバック制御を2自由度制御系やスミスのむだ時間も含めて解説。好評の旧版を一新。〔内容〕ラプラス変換/伝達関数/過渡応答と安定性/周波数応答/フィードバック制御系の特性・設計

目次

1. 序 論
 1.1 自動制御
 1.2 フイードバック制御系の構成
 1.3 制御系の分類
 1.4 自動制御の意義と歴史
 1.5 本書の概要
 1.6 ノート
 1.7 演習問題
2. ラプラス変換
 2.1 ラプラス変換
 2.2 ラプラス変換の正則性
 2.3 ラプラス変換の性質
 2.4 初期値定理と最終値定理
 2.5 逆ラプラス変換
 2.6 微分方程式への応用
 2.7 ノート
 2.8 演習問題
3. システムモデルと伝達関数
 3.1 システムの入出力表現
 3.2 インパルス応答と伝達関数
 3.3 各種システムの伝達関数
 3.4 フイードバック増幅器
 3.5 ブロック線図
 3.6 シグナルフローグラフ
 3.7 ノート
 3.8 演習問題
4. 過渡応答と安定性
 4.1 時間領域における応答
 4.2 低次系の応答
 4.3 3次系の応答
 4.4 線形システムの安定性
 4.5 ラウス・フルビッツの安定判別法
 4.6 根軌跡
 4.7 ラウスの定理の証明
 4.8 ノート
 4.9 演習問題
5. 周波数応答
 5.1 周波数応答関数
 5.2 ナイキスト線図
 5.3 ボーデ線図
 5.4 伝達関数の性質
 5.5 閉ループ系の周波数応答
 5.6 ノート
 5.7 演習問題
6. フィードバック制御系の安定性
 6.1 結合系の特性
 6.2 フィードバック制御系の安定性
 6.3 ナイキストの安定定理
 6.4 安定余裕,ロバスト安定性
 6.5 ノート
 6.6 演習問題
7. フイードパック制御系の特性
 7.1 フイードバック制御
 7.2 感度関数とフイードバック制御系の性質
 7.3 定常特性
 7.4 内部モデル原理
 7.5 合成可能な伝達関数
 7.6 2自由度制御系
 7.7 ノート
 7.8 演習問題
8. フイードバック制御系の設計(1)特性補償法
 8.1 制御系設計の概要
 8.2 制御性能の評価
 8.3 根軌跡法
 8.4 周波数応答法
 8.5 PID制御系
 8.6 積分器のワインドアツプ
 8.7 むだ時間系の制御
 8.8 ノート
 8.9 演習問題
9. フィードバック制御系の設計(2)解析的方法
 9.1 2次形式評価関数
 9.2 最適制御系の設計
 9.3 フイードバック制御系の構成
 9.4 サーボ系の設計
 9.5 パラメータ最適化法
 9.6 ノート
 9.7 演習問題
10. 付録A 複素関数論
11. 付録B フーリエ変換
12. 演習問題の略解
13. 参考文献
14. 索  引