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非線形カルマンフィルタ
片山 徹(著)
内容紹介
フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。好評の『応用カルマンフィルタ』続編〔内容〕ベイズ推定の基礎/カルマンフィルタ/非線形フィルタリングと情報行列/拡張・Unscented・アンサンブル各カルマンフィルタ/粒子フィルタ
片山 徹(著)
フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。好評の『応用カルマンフィルタ』続編〔内容〕ベイズ推定の基礎/カルマンフィルタ/非線形フィルタリングと情報行列/拡張・Unscented・アンサンブル各カルマンフィルタ/粒子フィルタ