学生のための機械工学シリーズ 2 制御工学 ―古典から現代まで―

奥山 佳史川辺 尚志吉田 和信西村 行雄竹森 史暁則次 俊郎(著)

奥山 佳史川辺 尚志吉田 和信西村 行雄竹森 史暁則次 俊郎(著)

定価 3,190 円(本体 2,900 円+税)

A5判/192ページ
刊行日:2001年04月01日
ISBN:978-4-254-23732-0 C3353

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内容紹介

基礎の古典から現代制御の基本的特徴をわかりやすく解説し,さらにメカの高機能化のための制御応用面まで講述した教科書。〔内容〕制御工学を学ぶに際して/伝達関数,状態方程式にもとづくモデリングと制御/基礎数学と公式/他

編集部から

目次

1. 制御工学を学ぶに際して
 1.1 制御の基本概念―フィードバック思想―
 1.2 制御系の分類
 1.3 制御系の基本構成
 1.4 制御理論発展の歴史
2. 伝達関数に基づくモデリングと制御
 2.1 伝達関数によるモデリング
   モデリングとは/線形微分方程式と伝達関数/ブロック線図と等価交換/
   過渡応答/周波数応答
 2.2 伝達関数に基づく制御理論
   ラウス・フルビッツの安定判別法/ナイキストの安定判別法/制御系の特性と
   性能評価/制御系の設計法
3. 状態方程式に基づくモデリングと制御
 3.1 状態方程式によるモデリング
   状態方程式と出力方程式/状態方程式の解と安定性/可制御と可観測/
   座標変換と正準系
 3.2 状態方程式に基づく制御理論
   状態フィードバックによる極配置/オブザーバとその応用/最適制御
 3.3 補 遺
   可制御条件の証明/可観測条件の証明/可制御正準変換/可観測正準変換/
   ケイリー・ハミルトンの定理
4. さらに制御工学を学ぶに際して
 4.1 ディジタル制御理論
   サンプル値系列/z変換法/パルス伝達関数/状態方程式の離散化/
   閉ループの安定性/ディジタル補償器の実現
 4.2 機械システム高機能化のための制御理論
   機械制御の基礎/高機能化のための制御理論/ロボット制御理論/
   制御理論の応用事例
5. 制御工学のための基礎数学と公式
 5.1 ラプラス変換
   ラプラス変換/フーリエ変換/推移定理/微分・積分のラプラス変換/
   逆変換と展開定理/初期値・最終値の定理
 5.2 線形代数
   連立1次方程式と行列/行列の演算/行列式/固有値ベクトル/固有値/
   1次独立と階数/2次形式
6. 演習問題解答
7. 索  引

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