朝倉書店 Asakura Pulishing Co., Ltd.
お問い合わせカートをみる購入ヘルプ
会社案内利用規約プライバシー規約サイトマップ採用情報リンク常備店一覧
教科書についてのお問合せ
「愛読者の声」ご投稿はこちら
ジャンル検索


SSL GMOグローバルサインのサイトシール

最終更新日:2017.09.07

会社案内

生物生産のための制御工学

制御工学

A5/176ページ/2003年09月20日
ISBN978-4-254-44024-9 C3061
定価3,672円(本体3,400円+税)

岡本嗣男 編

教科・科目 : 農学

カートに入れる

【書店の店頭在庫を確認する】    

紀伊國屋書店 旭屋倶楽部 東京都書店案内

農作業から農産加工まで生物生産におけるコンピュータ制御を平易に解説。〔内容〕生物生産と制御工学/制御工学/知的制御/メカトロニクス/画像処理/コンピュータと生物生産機械/生物生産ロボット/農産物加工施設のシステム制御の例

執筆者一覧

【編集者】岡本嗣男
【執筆者(執筆順)】岡本嗣男,芋生憲司,村瀬治比古,川村恒夫,野口 伸,鬼頭孝治,梅田幹雄,瀬尾康久

目次

1. 生物生産と制御工学
 1.1 農作業の機械化
 1.2 農業機械の自動化
 l.3 コンピュータとメカトロニクス
 1.4 農業機械のコンピュータ制御
 1.5 農業用ロボット
2. 制御工学
 2.1 制御工学の基礎
 2.2 伝達関数
 2.3 時間応答
 2.4 周波数応答
 2.5 フィードバック制御系の構成
 2.6 フィードバック制御系の安定性
 2.7 制御系の応答特性
 2.8 制御系の特性改善
 2.9 ディジタル制御
3. 知的制御
 3.1 ファジィ制御
 3.2 人工知能
 3.3 ニューラルネットワーク
 3.4 遺伝的アルゴリズム
4. メカトロニクス
 4.1 電子工学の基礎
 4.2 電子デバイス
 4.3 アナログ回路
 4.4 ディジタル回路
 4.5 センサと計測回路
 4.6 制御機器
5. 画像処理
 5.1 ディジタル画像の基礎
 5.2 画像情報処理
 5.3 3次元画像処理
6. コンピュータと生物生産機械
 6.1 マイクロコンピュータ
 6.2 インターフェース
 6.3 プログラミング
 6.4 生物生産機械の制御
7. 生物生産ロボット
 7.l ロボット化の意義
 7.2 ロボットの種類と役割
 7.3 ロボットの構造
 7.4 ロボットの制御・
 7.5 農業ロボット
8. 農産食品加工におけるシステム制御―ファジィ制御によるバナナ迫熟加工―
 8.1 バナナの追熟加工
 8.2 追熟の制御因子
 8.3 追熟制御の方法
 8.4 ファジィ制御規則の設計
 8.5 バナナ追熟加工のファジィ制御
索 引