1.　振動に関する基礎事項
　1.1　機械の振動問題
　1.2　力学モデルと自由度
　1.3　単振動
　1.4　単振動のベクトル表示
2.　１自由度系の振動
　2.1　不減衰系の自由振動
　2.2　粘性減衰系の自由振動
　2.3　粘性減衰系の強制振動
　2.4　回転体の不釣り合いによる強制振動
　2.5　振動の絶縁と振動計の原理
　2.6　回転軸の危険速度
　2.7　等価粘性減衰
　2.8　周期的な加振力による強制振動
　2.9　振動系の周波数伝達関数と周波数応答
　2.10　ラプラス変換と過渡応答
　2.11　非周期的な加振力による過渡振動
　2.12　振動制御の基礎
3.　多自由度系の振動
　3.1　2自由度不減衰系の自由振動
　3.2　2自由度系の強制振動――動吸振器の理論
　3.3　多自由度系の振動と影響係数法
　3.4　固有振動モードの直交性
　3.5　モード解析
　3.6　運動の安定性の判別
4.　連続体の振動
　4.1　弦の振動と波動方程式
　4.2　棒の縦振動
　4.3　棒のねじり振動
　4.4　はりの曲げ振動
　4.5　膜および平面板のたわみ振動
5.　非線形振動
　5.1　非線形復原力をもつ不減衰系の自由振動
　5.2　非線形減衰力が働く系の自由振動
　5.3　自励振動
　5.4　非線形復原力をもつ系の強制振動
　5.5　可変ばね系の振動――係数励振型自励振動
6.　ランダム振動
　6.1　ランダム過程
　6.2　相関関数
　6.3　パワースペクトル密度
　6.4　ランダムな加振力による線形振動系の応答
7.　力学の諸原理と数値解析法
　7.1　変分法とオイラー方程式
　7.2　仮想仕事の原理
　7.3　ハミルトンの原理とラグランジュ方程式
　7.4　ガラーキンの方法
　7.5　レーリーの方法とリッツの方法
　7.6　有限要素法

参考文献
問題の解答とヒント
索引