1.　制御工学を学ぶに際して
　1.1　制御の基本概念―フィードバック思想―
　1.2　制御系の分類
　1.3　制御系の基本構成
　1.4　制御理論発展の歴史
2.　伝達関数に基づくモデリングと制御
　2.1　伝達関数によるモデリング
　　　モデリングとは／線形微分方程式と伝達関数／ブロック線図と等価交換／
　　　過渡応答／周波数応答
　2.2　伝達関数に基づく制御理論
　　　ラウス・フルビッツの安定判別法／ナイキストの安定判別法／制御系の特性と
　　　性能評価／制御系の設計法
3.　状態方程式に基づくモデリングと制御
　3.1　状態方程式によるモデリング
　　　状態方程式と出力方程式／状態方程式の解と安定性／可制御と可観測／
　　　座標変換と正準系
　3.2　状態方程式に基づく制御理論
　　　状態フィードバックによる極配置／オブザーバとその応用／最適制御
　3.3　補　遺
　　　可制御条件の証明／可観測条件の証明／可制御正準変換／可観測正準変換／
　　　ケイリー・ハミルトンの定理
4.　さらに制御工学を学ぶに際して
　4.1　ディジタル制御理論
　　　サンプル値系列／z変換法／パルス伝達関数／状態方程式の離散化／
　　　閉ループの安定性／ディジタル補償器の実現
　4.2　機械システム高機能化のための制御理論
　　　機械制御の基礎／高機能化のための制御理論／ロボット制御理論／
　　　制御理論の応用事例
5.　制御工学のための基礎数学と公式
　5.1　ラプラス変換
　　　ラプラス変換／フーリエ変換／推移定理／微分・積分のラプラス変換／
　　　逆変換と展開定理／初期値・最終値の定理
　5.2　線形代数
　　　連立1次方程式と行列／行列の演算／行列式／固有値ベクトル／固有値／
　　　1次独立と階数／2次形式
6.　演習問題解答
7.　索　　引